地板钢琴原理？
这是1852年由法国人发明的，具体发明者已经不可考。 这种地面钢琴，一般长4米左右，宽不到1米。用木条或金属制成框架，上面铺上琴毡做成键盘，下面固定一块踏板。脚踩踏板，上面的琴槌就会打在琴嘴上，发出声音。 这是一种现代声学理论之前的声音产生机制的尝试性作品。
早期制作的乐器中，有一些能够发出乐音，但是无法确定发音机制。由于当时的物理学家尚未认识到弦乐器中基频音的来源是弦的张力，因此这些乐器被误认为是空气乐器。比如巴洛克时期的羽管键琴（Hammered Piano），制作成琴的模样，通过击打琴弦使空气振动发声，但实际不是靠气压发声的气鸣乐器，而是类似竖琴的拨弦乐器。
直到1706年，德国人约翰·克里斯托弗·哈瑟尔(Johann Christoph Haase)才做出了一台能确定发声机制的乐器，并得到公认，被命名为“现代钢琴”(Pianoforte)。这台现代钢琴的键盘和琴槌都安在框架的上方，像一架梯子；琴槌连着一个带有踏板装置的机械系统，踩下踏板时，琴槌会不断冲击琴簧，使它发生高频震荡而发声。这个设计最终变成了今天我们看到的钢琴的样子，只是琴锤改成了弦槌。